低地から亜高山帯の林内に生育する。高さは20〜40セcmで、直立し、四稜があります。茎に毛はありません。
花は、茎の上部の集散状花序に、直径5mm前後の白色の小花をまばらにつけます。花冠は漏斗形で、4裂し、葉は6〜10個が輪生します。狭長楕円形〜倒披針形で、柄はなく先がとがり、厚く、光沢があります。
果実は球形で、かぎ状の毛が密生しています。
和名の「車葉草」は、葉が放射状に輪生して、車の車輪のように見えることに由来しています。花期は、5〜7月。

英名：woodruff Sweet woodruff、ウッドラフ
原産地：欧州、北アフリカ〜アジア、日本